Choroba terminalna, inaczej nieuleczalna określa chorobę, której sposoby leczenia są nieznane i która we wszystkich przypadkach nieuchronnie prowadzi do śmierci, albo tak zaawansowane stadium danej choroby, że można ją leczyć jedynie objawowo. Do tego typu chorób zaliczamy m.in choroby onkologiczne.

Psychoonkolodzy lub psycholodzy specjalizujący się w pracy z osobami chorującymi onkologicznie posiadają  większe doświadczenie w pracy z osobami, których dotknęła choroba nieuleczalna. Model pracy jest zawsze dostosowany do indywidualnych potrzeb i trudności, które pacjent zgłasza, aktualnie przeżywa. Zależy to także od etapu choroby, jednakże obejmuje cykl wizyt składający się z wywiadu, diagnozy, wspólnego określenia celów pracy i ich realizacji.